সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরের মধ্যে পার্থক্য কি?

আধুনিক শিল্পে, মোটর একটি অবিচ্ছেদ্য অংশ। মোটর অনেক ধরনের আছে, যার মধ্যেসার্ভো মোটরএবংস্টেপার মোটরদুটি সাধারণ। যদিও তারা উভয়ই মেশিনের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়, তবে তাদের মধ্যে একটি বড় পার্থক্য রয়েছে। এই নিবন্ধে, আমরা সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির কাজের নীতি, কর্মক্ষমতা পার্থক্য এবং প্রয়োগের ক্ষেত্রগুলি উপস্থাপন করব।

 

কাজের নীতিগত পার্থক্য

সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর বিভিন্ন নীতিতে কাজ করে। একটি সার্ভো মোটর হল একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা প্রতিক্রিয়া সংকেতের মাধ্যমে মোটরের গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে। সার্ভো মোটর সাধারণত একটি মোটর, এনকোডার, কন্ট্রোলার এবং পাওয়ার সাপ্লাই নিয়ে গঠিত। এনকোডারটি মোটরের অবস্থান এবং গতি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয় এবং নিয়ামক এনকোডার থেকে প্রতিক্রিয়া সংকেত অনুসারে মোটরের গতি সামঞ্জস্য করে। সার্ভো মোটরগুলির উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা রয়েছে এবং উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুল গতি উপলব্ধি করতে পারে।

 

 

স্টেপার মোটর একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম, যা মোটরের পালস সংকেত নিয়ন্ত্রণ করে মোটরের গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে। একটি স্টেপার মোটর সাধারণত একটি মোটর, একটি ড্রাইভার এবং একটি নিয়ামক নিয়ে গঠিত। কন্ট্রোলার ড্রাইভারকে পালস সংকেত পাঠায় এবং ড্রাইভার মোটরের জন্য গতিতে পালস সংকেত রূপান্তর করে। একটি স্টেপার মোটরের নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা তুলনামূলকভাবে কম, তবে এটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়।

 

কর্মক্ষমতা পার্থক্য

 

1. বিভিন্ন কম ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য

স্টেপার মোটর কম গতিতে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের প্রবণ। কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি লোডের অবস্থা এবং ড্রাইভারের কর্মক্ষমতার সাথে সম্পর্কিত, এবং এটি সাধারণত বিবেচনা করা হয় যে কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি মোটরের নো-লোড শুরু হওয়ার ফ্রিকোয়েন্সির অর্ধেক। স্টেপিং মোটরের কাজের নীতি দ্বারা নির্ধারিত এই কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনাটি মেশিনের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের পক্ষে খুব প্রতিকূল। যখন স্টেপার মোটর কম গতিতে কাজ করে, তখন এটি সাধারণত কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাকে কাটিয়ে উঠতে স্যাঁতসেঁতে প্রযুক্তি ব্যবহার করা উচিত, যেমন মোটরটিতে একটি ড্যাম্পার যোগ করা, বা ড্রাইভারে উপবিভাজন প্রযুক্তি ব্যবহার করা ইত্যাদি।

 

এসি সার্ভো মোটর খুব মসৃণভাবে চলে এবং কম গতিতেও কম্পন করে না। এসি সার্ভো সিস্টেমের একটি অনুরণন দমন ফাংশন রয়েছে, যা যন্ত্রপাতির অনমনীয়তার অভাবকে ঢেকে দিতে পারে এবং সিস্টেমটিতে একটি অভ্যন্তরীণ ফ্রিকোয়েন্সি রেজোলিউশন ফাংশন (এফএফটি) রয়েছে, যা মেশিনের অনুরণন বিন্দু সনাক্ত করতে পারে যাতে এটি সামঞ্জস্য করা সহজ হয়। পদ্ধতি.

 

2. বিভিন্ন টর্ক-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য

স্টেপার মোটরের আউটপুট টর্ক ঘূর্ণন গতি বৃদ্ধির সাথে হ্রাস পায়, এবং এটি উচ্চ ঘূর্ণন গতিতে তীব্রভাবে হ্রাস পায়, তাই এটির সর্বাধিক কাজের গতি সাধারণত 300-600আরপিএম হয়।

 

ধ্রুব টর্ক আউটপুটের জন্য এসি সার্ভো মোটর, অর্থাৎ, তার রেট করা গতিতে (সাধারণত 2000rpm বা 3000rpm), ধ্রুবক পাওয়ার আউটপুটের উপরে রেট করা গতিতে রেটযুক্ত টর্ক আউটপুট করতে পারে।

 

3. বিভিন্ন ওভারলোড ক্ষমতা

স্টেপিং মোটরের সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না। এসি সার্ভো মোটরের একটি শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে। প্যানাসনিক এসি সার্ভো সিস্টেম, উদাহরণস্বরূপ, এতে গতি ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে। এর সর্বোচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল রেট করা টর্কের তিনগুণ, যা শুরুর মুহুর্তে জড়তা লোডের জড়তা কাটিয়ে উঠতে ব্যবহার করা যেতে পারে। স্টেপিং মোটর কারণ এই ধরনের কোন ওভারলোড ক্ষমতা নেই, নির্বাচনের এই জড়তার মুহূর্তটি কাটিয়ে উঠতে, প্রায়শই একটি বৃহত্তর টর্ক মোটর নির্বাচন করতে হয়, এবং স্বাভাবিক অপারেশনের সময় মেশিনটির এত বেশি টর্কের প্রয়োজন হয় না, সেখানে একটি অপচয় হবে। টর্ক প্রপঞ্চ।

 

4. বিভিন্ন অপারেশন কর্মক্ষমতা

ওপেন-লুপ কন্ট্রোলের জন্য স্টেপিং মোটর কন্ট্রোল, স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি বা লোড খুব বেশি স্টেপ হারানোর প্রবণতা বা গতি থামানোর ঘটনাকে ব্লক করার প্রবণতা ওভারশুটিং এর ঘটনাটি খুব বেশি প্রবণ, তাই সঠিকতা নিশ্চিত করার জন্য তার নিয়ন্ত্রণের, এটি গতি আপ এবং ডাউন সমস্যা মোকাবেলা করা উচিত. ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলের জন্য এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম, ড্রাইভার সরাসরি মোটর এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল স্যাম্পলিং-এ থাকতে পারে, পজিশন লুপ এবং স্পিড লুপের অভ্যন্তরীণ কম্পোজিশন, সাধারণত স্টেপিং মোটরের মধ্যে স্টেপিং-এর ক্ষতির ঘটনা দেখা যায় না বা ওভারশুট, নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরো নির্ভরযোগ্য.

আবেদন পার্থক্য

স্টেপার মোটরগুলি সাধারণত ধাপে ধাপে চলে, প্রতিটি ধাপ একটি স্থির কোণ থাকে এবং তাই সহজ ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং তুলনামূলকভাবে কম নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ভাল কাজ করে। অতএব, স্টেপার মোটরগুলি এমন কিছু অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত যেগুলির জন্য বিশেষভাবে উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না, যেমন প্রিন্টার, স্ক্যানার, ইঙ্কজেট প্রিন্টার ইত্যাদি।

 

বিপরীতে, সার্ভো মোটরগুলি আরও কঠোর গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তার সাথে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে আরও ভাল কার্য সম্পাদন করে। সার্ভো মোটর একটি ফিডব্যাক সিস্টেম ব্যবহার করে যা উচ্চতর নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। এটি সার্ভো মোটরগুলিকে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেগুলির জন্য উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়, যেমন CNC মেশিন টুলস, রোবট, বিমান ইত্যাদি৷ সার্ভো সিস্টেমগুলি ক্রমাগত ত্রুটিগুলি দূর করার জন্য আউটপুটকে সামঞ্জস্য করে আরও সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে৷

 

সংক্ষেপে, যদিও সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর উভয়ই মেশিনের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়, তবে তাদের মধ্যে একটি বড় পার্থক্য রয়েছে। সার্ভো মোটর হল একটি ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম যা উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা, উচ্চ-গতি, উচ্চ-নির্ভুলতা আন্দোলনের জন্য উপযুক্ত; স্টেপার মোটর হল একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম যার দাম কম, সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত। ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, নির্দিষ্ট প্রয়োজন অনুসারে উপযুক্ত ধরণের মোটর নির্বাচন করা উচিত।