স্টেপার মোটর কি কি?

A stepper মোটরএকটি অ্যাকুয়েটর যা বৈদ্যুতিক স্পন্দন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং বৈদ্যুতিক ডালগুলিকে (ডিজিটাল সংকেত) কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, মাইক্রোইলেক্ট্রনিক্স প্রযুক্তি এবং ড্রাইভ প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশ স্টেপার মোটরগুলির বিকাশকে আরও উন্নীত করেছে। এই কাগজটি স্টেপার মোটরের প্রকারগুলির একটি গভীরভাবে পরিচিতি প্রদান করবে এবং পর্যায়গুলির সংখ্যা, রটারের গঠন এবং ড্রাইভ মোড অনুসারে তাদের ব্যাপকভাবে শ্রেণীবদ্ধ করবে।

 

1. স্টেটর ফেজ সংখ্যা অনুযায়ী শ্রেণীবিভাগ

পর্যায়গুলির সংখ্যা স্টেপার মোটরের ভিতরে ঘুরার সংখ্যা বোঝায়। বর্তমানে লোকেরা সাধারণত যে স্টেপার মোটরগুলি ব্যবহার করে তা হল দুই-ফেজ, তিন-ফেজ এবং পাঁচ-ফেজ স্টেপার মোটর। বিভিন্ন পর্যায় অনুসারে, তাদের বিভিন্ন ধাপের কোণ রয়েছে। সাধারণত, টু-ফেজ স্টেপিং মোটরের স্টেপ অ্যাঙ্গেল হল 0.9 ডিগ্রি / 1.8 ডিগ্রি, তিন-ফেজ স্টেপার মোটর হল 1.2 ডিগ্রি এবং পাঁচ-ফেজ স্টেপিং মোটর হল 0.72 ডিগ্রি .

 

1. 1টু-ফেজ স্টেপার মোটর

একটি দ্বি-ফেজ স্টেপার মোটরের দুটি উইন্ডিং রয়েছে এবং এর গঠন তুলনামূলকভাবে সহজ, যা কিছু অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত যার খরচের কিছু সীমাবদ্ধতা রয়েছে তবে উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন, উপরন্তু, এটি সাধারণত কম কম্পনের মাত্রা প্রদর্শন করে, তাই এটি কম্পনের জন্যও উপযুক্ত - সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশন।

1.2 তিন-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটর

একটি থ্রি-ফেজ স্টেপিং মোটরটিতে আরও জটিল কাঠামো সহ তিনটি উইন্ডিং রয়েছে, যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উচ্চ গতির মসৃণতা এবং নিয়ন্ত্রণের স্থিতিশীলতা প্রয়োজন, যেমন উচ্চ-শেষের CNC মেশিন টুলস এবং নির্ভুল যন্ত্র।

1.3 পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটর

5-ফেজ স্টেপিং মোটরের পাঁচটি উইন্ডিং আছে। দুই-ফেজ এবং তিন-ফেজ মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, তারা উচ্চতর স্টেপিং অ্যাঙ্গেল রেজোলিউশন প্রদান করতে পারে, যা সূক্ষ্ম গতি নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে সাহায্য করে, খুব উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত, যেমন লেজার কাটিং মেশিন, নির্ভুল অবস্থান ব্যবস্থা ইত্যাদি।

 

 

2. রটার গঠন অনুযায়ী শ্রেণীবিভাগ

রটার গঠন অনুসারে, স্টেপার মোটরকে পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা স্টেপার মোটর, হাইব্রিড স্টেপার মোটর এবং স্থায়ী চুম্বক স্টেপার মোটরগুলিতে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে।

 

2.1 পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা স্টেপার মোটর।

মোটর রটারটি চৌম্বকীয় ইস্পাত ছাড়াই নরম চৌম্বকীয় উপাদান দিয়ে তৈরি এবং রটার পোলের বাইরের পৃষ্ঠে এবং স্টেটরের খুঁটির অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠে একই আকারের এবং পিচের অনেকগুলি ছোট দাঁত রয়েছে। যখন স্টেটর কয়েলটি শক্তিপ্রাপ্ত হয়, তখন স্টেটরের মেরুটি চৌম্বকীয় হয়ে রটার দাঁতকে আকর্ষণ করে, এক ধাপ এগিয়ে যাওয়ার জন্য টর্ক তৈরি করে। চুম্বকীয় আকর্ষণ টর্ক এবং চৌম্বক বিকর্ষণ ঘূর্ণন সঁচারক বল তৈরি করে এমন স্থায়ী চুম্বক মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা স্টেপার মোটর শুধুমাত্র আকর্ষণ ঘূর্ণন সঁচারক বল তৈরি করে এর গঠন সহজ, এবং এটির একটি ছোট ধাপ কোণ রয়েছে, 1.2 ডিগ্রি পর্যন্ত। অন্যান্য ধরণের স্টেপার মোটরগুলির তুলনায় এটির দাম কম। কিন্তু একই সময়ে, এর কিছু ত্রুটি রয়েছে, যেমন দুর্বল গতিশীল কর্মক্ষমতা, কম দক্ষতা, বড় তাপ উৎপাদন ইত্যাদি

 

2.2 হাইব্রিড স্টেপার মোটর

একটি হাইব্রিড স্টেপার মোটর স্টেটরে মাল্টি-ফেজ উইন্ডিং, রটারে স্থায়ী চুম্বক উপাদান এবং স্টেপের নির্ভুলতা উন্নত করতে রটার এবং স্টেটর উভয়ের একাধিক ছোট দাঁত সহ প্রতিক্রিয়াশীল এবং স্থায়ী চুম্বক প্রকারের সুবিধাগুলিকে একত্রিত করে। এটি বড় আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল, ভাল গতিশীল কর্মক্ষমতা, এবং ছোট পদক্ষেপ কোণ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, কিন্তু গঠন জটিল এবং খরচ তুলনামূলকভাবে বেশি।

 

2.3 স্থায়ী চুম্বক স্টেপার মোটর

স্থায়ী চুম্বক স্টেপিং মোটরের রটার স্থায়ী চুম্বক উপাদান দিয়ে তৈরি, এবং রটারের খুঁটির সংখ্যা স্টেটরের খুঁটির সংখ্যার সমান। এটি ভাল গতিশীল কর্মক্ষমতা এবং বড় আউটপুট টর্ক দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, কিন্তু এই ধরনের মোটরের দুর্বল নির্ভুলতা এবং একটি বড় ধাপ কোণ (সাধারণত 7.5 ডিগ্রি বা 15 ডিগ্রি) থাকে।

 

3. ড্রাইভ পদ্ধতি অনুযায়ী শ্রেণিবিন্যাস (বাইপোলার ড্রাইভ/ইউনিপোলার ড্রাইভ)

স্টেপ মোটরগুলিকে ড্রাইভ পদ্ধতি অনুসারে ইউনিপোলার স্টেপার মোটর এবং বাইপোলার স্টেপার মোটরগুলিতেও শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। যদি একটি স্টেপার মোটরের কয়েলটি উভয় দিকে বিদ্যুৎ সঞ্চালন করতে পারে, তবে স্টেপার মোটরটি বাইপোলার হয়, বিপরীতে, যদি স্টেপার মোটরের কয়েলটিকে শুধুমাত্র একটি দিকে বিদ্যুৎ সঞ্চালনের অনুমতি দেওয়া হয়, তবে স্টেপার মোটরটি ইউনিপোলার।

 

নীচের চিত্রের কয়েলটি উভয় দিকে বিদ্যুৎ সঞ্চালন করতে সক্ষম, তাই এটি একটি বাইপোলার স্টেপার মোটর।

 

নীচের চিত্রে কয়েলের মাঝের তারটি সর্বদা পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ইতিবাচক টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকে বা সর্বদা পাওয়ার সাপ্লাইয়ের নেতিবাচক টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং এটি একটি ইউনিপোলার স্টেপার মোটর।

 

সাধারণত, বাইপোলার ড্রাইভগুলি কম-গতি, উচ্চ-টর্ক লোডের জন্য ব্যবহৃত হয়, যখন ইউনিপোলার ড্রাইভগুলি উচ্চ-গতির ড্রাইভের জন্য ব্যবহৃত হয়। এর কারণ হল বাইপোলার টাইপের আউটপুট টর্ক কম গতিতে ইউনিপোলার টাইপের তুলনায় প্রায় 50% বড়। উচ্চ গতিতে, বাইপোলার টাইপের আবেশ বড় সংখ্যক মোড়ের কারণে বড় হয়ে যায়, যা কারেন্ট এবং এইভাবে টর্ককে হ্রাস করে। অতএব, লোডের আকার, ব্যবহারের গতি, ত্বরণ সময় ইত্যাদির জন্য যুক্তিসঙ্গতভাবে ইউনিপোলার বা বাইপোলার ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশন নির্বাচন করা প্রয়োজন।